Yayasan Amanah Klaten sebuah Yayasan yang bergerak dibidang sosial, yang berawal dari rasa keprihatinan dan kesadaran akan tanggung jawab atas generasi penerus umat. Melihat anak-anak usia sekolah yang tidak sekolah hanya bermain, melihat remaja-remaha yang tidak melanjutkan sekolah dan berkelompok dengan aktifitas yang kurang bermanfaat. Bagaimana dengan generasi kita kelah jika hal ini tidak ada yang mau peduli. Merasa harus berbuat sesuatu semampu dan sekuat tanaga dan mencoba untuk berjamaah memikirkan solusi tentang keadaan ini. Sehingga tercetuslah gagasan oleh beberapa orang yang kami sebu dengan pendiri, Alm. Dr. Supardi; Alm. Hardiman, SH., MM.; Drs. Ardi Surwiyanta, MM untuk membuat wadah dalam upaya membantu sekaligus membina anak-anak dan atau remaja yang terpaksa putus sekolah karena keadaan orang tua yang kurang mampu. Dan atau karena sudah tidak ada tempat lagi untuk bersandar akan biaya pendidikannya.

Belajar dari pengalaman yang terdahulu, bahwa dalam kemasjida pernah dibentuk organsisasi berbasis kemasyararakatn yakni Paguyuban Kesejahteraan Umat, yang memiliki gerakan bidang sosial dan membantu biaya pendidikan bagi anak-anak usia SD dan SLTP di wilayah kemasjidan Al Iman Prigi Kidul. Namun dalam gerakannya pengurus tidak mampu memantau pendidikan dan perilaku anak terbantu tersebut sehingga tujuan pembinaan tidak tercapai. Dan masih banyak lagi pertimbangan yang sempat didiskusikan sehingga akhirnya disepakati perlunya media dan organisasi yang mapan yang menyediakan fasilitas dan sarana parasarana serta biaya untuk mereka anak-anak generasi umat yang memiliki semangat untuk memperjuangkan masa depannya namun dalam keterbatasan. Sebuah Panti Asuhan atau pondok  merupakan salah satu alternatif yang muncul. 

Kemudian dikonseplah sebuat organanisasi berupa Badan Kerja Sosial (Bakesos) yang masih berbasis keluarga dengan nama BKS Kartosemitan, pada tahun 2009. Namun dalam perjalananya ada sebuah pemikiran akan “gerakan berjamaah” dalam kepedulian tidak mungkin akan tercipta dengan sebuah organisasi yang berbasis keluarga. Kemudian pada tahun 2011 dirubah menjadi “Bakesos Amanah”, dan bukan merupakan lembaga keluarga lagi namum lembaga masyarakat. Seiring perkembangan waktu, maka akhirnya berdasarkan koordinasi antara yayasan dan pengurus, diputuskan untuk membentuk sebuah Yayasan. yakni Yayasan Amanah Klaten pada tahun 2016.